一、機器人的“力氣”是從哪里來的？

每個機器人都有外來的“動力”來源和精密的傳動機構(gòu)，通過它們產(chǎn)生力并傳遞力。這些機構(gòu)統(tǒng)稱為驅(qū)動機構(gòu)，其中最關(guān)鍵的是動力的來源，叫做動力源。一般來說，機器人的動力源可以由外部供給，也可以通過內(nèi)部其他種類的能源經(jīng)過轉(zhuǎn)換而來。

當(dāng)你走進工廠，或許會看到許多機器人在不停地工作，有的搬運物料，有的舉著焊槍做焊接作業(yè)……一些機器人“大力士”一下可提起數(shù)噸重的物體，它們不知疲倦地為人類“辛勤”地勞動著。那么機器人的“力氣”究竟是從哪里來的呢？

機器人并不像人那樣靠肌肉的收縮和彈性產(chǎn)生力，當(dāng)我們把機器人進行“解剖”以后，發(fā)現(xiàn)每個機器人都有外來的“動力”來源和精密的傳動機構(gòu)，通過它們產(chǎn)生力并傳遞力。這些機構(gòu)統(tǒng)稱為驅(qū)動機構(gòu)，其中最關(guān)鍵的是動力的來源，叫做動力源。

一般來說，機器人的動力源可以由外部供給，也可以通過內(nèi)部其他種類的能源經(jīng)過轉(zhuǎn)換而來。常見的驅(qū)動機構(gòu)有三種：一種是靠電動機進行驅(qū)動的，稱為電氣驅(qū)動，其電源通常來自外部。另一種是靠壓縮空氣進行驅(qū)動，稱為氣動式驅(qū)動，有的機器人依靠電力在內(nèi)部產(chǎn)生氣動力，也有的機器人靠外部設(shè)備提供氣動力。還有一種是利用高壓油作為工作介質(zhì)，通過液壓進行驅(qū)動，液壓裝置可以裝在機器人內(nèi)部，也可以裝在外部。有了這些動力，再經(jīng)過機構(gòu)的轉(zhuǎn)換，就能使機器人做各種運動，同時也產(chǎn)生了力，使機器人有力氣。

機器人“力氣”的大小可以根據(jù)機器人的用途進行專門設(shè)計和調(diào)節(jié)。例如，一些機器人固定地做某些重復(fù)性的工作，工程師就可以根據(jù)需要，設(shè)計動力和驅(qū)動裝置，并進行有效的控制。但也有些機器人工作狀況比較復(fù)雜’如既要抓石頭又要抓雞蛋，因此手爪用力必須是可調(diào)的。工程師就在機器人的手爪上安裝了許多測量力的傳感器，以測量和控制手爪上的力。

誕生于美國的第一臺機器人是液壓驅(qū)動機器人。一般來說，依靠液壓產(chǎn)生的動力可以非常大，有許多“大力士”機器人采用了液壓驅(qū)動的方式。但用電驅(qū)動的形式控制更成熟、更精確，因此許多有精密控制要求的機器人采用電驅(qū)動形式。但也有些機器人采用電液驅(qū)動，既可產(chǎn)生較大力又易于控制。例如，德國研制的用于飛機清洗的“清洗巨人”是全世界最大的清洗機器人，它的手臂長度有33米，這個龐然大物的力氣主要就是靠液壓產(chǎn)生的，對它的精密控制是靠電液控制實現(xiàn)的。

二、香港人平常都喝什么啤酒呢 ？

根據(jù)香港市場調(diào)查社(HKMA)的調(diào)查，2014年12月，香港啤酒的市場分布：

嘉士伯 (30.51%)

藍妹 (27.12%)

百威 (27.12%)

生力 (15.82%)

喜力 (12.43%)

青島 (11.3%)

金威 (3.39%)

其他(不足1%)

啤酒（德語：Bier，英語：Beer，西班牙語：Cerveza，法語：Bière）， 又叫麥酒、液體面包，利用淀粉水解、發(fā)酵產(chǎn)生糖份後制成的酒精飲料。淀粉與水解酶經(jīng)常由谷類作物制成麥芽後取得，因此啤酒最常見的原料是小麥與大麥（但是也有以玉米、高粱或稻米來制造的）。

啤酒是世上歷史最悠久，普及范圍最廣的酒精飲料之一。大多數(shù)的啤酒利用加入啤酒花的手段形成獨特苦味并起到防腐作用，也有啤酒添加香草或水果等改變風(fēng)味。

很多古典文獻就有提及啤酒生產(chǎn)及配送，如《漢謨拉比法典》中就有提及啤酒及酒吧的法律，類似的還有《給女神寧卡西的圣歌》。

如今，啤酒釀造工業(yè)已是一個全球性的工業(yè)項目，從私人酒坊到跨國企業(yè)，無數(shù)大小規(guī)模的釀酒機構(gòu)遍布全球。啤酒也成為了一種傳統(tǒng)文化，如世界各地的啤酒節(jié)，啤酒酒吧文化等。

三、亞投行的錢從哪里來？

主要從三方面：

一是政府：亞投行所有成員國都會直接向亞投行直接注入資金，做為原始資本。

二是金融組織：比如世界銀行、亞洲銀行、各中私募基金等，通過亞投行進行項目投資。

三是各國銀行和投資企業(yè)：比如中國銀行、中國的大型基建企業(yè)以及世界其他的銀行和企業(yè)，都希望通過和亞投行合作進行投資，通過亞投行來放款。

四、全職獵人馬哈揍敵客 的照片 哪里講到他了？

揍敵客家族資料曾祖父：馬哈．揍敵客 日文名：マハ ゾルディック 羅馬拼音：MAHHA．ZAOLDYECK 出生地：巴托奇亞共和國出身 身高：140cm 體重：65Kg 血型：A型 祖父：桀諾．揍敵客 日文名：ゼノ ゾルディック 羅馬拼音：ZENO．ZAOLDYECK 出生地：巴托奇亞共和國出身 身高：161cm 體重：58Kg 血型：A型 爸爸：席巴．揍敵客 日文名：シルバ ゾルディック 羅馬拼音：SILLVA．ZAOLDYECK（名字又作Sylvia……黑線……是女子名啊……）出生地：巴托奇亞共和國出身 身高：198cm 體重：110Kg 血型：A型 媽媽：基裘 日文名：キキョウ ゾルディック 羅馬拼音：KKKYAU 出生地：流星街 身高：170cm 體重：47Kg 血型：A型 大哥：伊耳謎．揍敵客 日文名：イルミ ゾルディック 羅馬拼音：YELLMI．ZAOLDYECK（名字又作Illumi、Irumi）出生地：巴托奇亞共和國出身 身高：185cm 體重：68Kg 血型：A型 二哥：糜稽．揍敵客 日文名：ミルキ ゾルディック 羅馬拼音：MYLLKI．ZAOLDYECK 出生地：巴托奇亞共和國出身 身高：182cm 體重：141Kg 血型：A型 三哥：奇犽·揍敵客 英文名：KILLUA ZAOLDYECK 日文名：キルア ゾルディック 念能力：變化系 出生日期-7月7日 年齡：12歲 出生地：巴托奇亞共和國登托拉地區(qū)的枯戮山 身高：158cm 體重：45kg 血型：A型 性格：冷酷孤僻，隨著心情的變化而說謊 聲優(yōu)：三橋加奈子 五弟：柯特．揍敵客 日文名：カルト ゾルディック 羅馬拼音：KALLTT．ZAOLDYECK 出生地：巴托奇亞共和國出身 身高：150cm 體重：31Kg 血型：A型 奇犽家的執(zhí)行長(總管) 日文名：ゴトー 英文名：GOTO 中文名：梧桐 出生地：流星街 身高：182 體重：61Kg 血型：A型

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